 |
Сервомотор
Сервомотор дает роботу возможность двигаться. Всего их три. Если используется блок «Move» в программном обеспечении LEGO MINDSTORMS NXT, чтобы запрограммировать моторы, то два мотора автоматически синхронизируются так, что робот будет идти прямо по линии.
Как использовать?
У каждого мотора есть встроенный датчик вращения. Это позволяет роботу двигаться точно.
Датчики вращения измеряют обороты мотора в градусах или полных оборотах (точность +/- один градус). Один полный оборот – это 360 градусов, поэтому если установлен оборот на 180 градусов, то выходная ось сделает пол оборота.
Встроенный датчик вращения в каждом моторе также позволяет устанавливать различные скорости вращения мотора путем установки различных параметров в программном обеспечении. Попробуйте запустить мотор на разных скоростях.
Другие датчики:
• Датчик прикосновения
• Датчик звука
• Датчик света
• Ультразвуковой датчик
• Датчик "Компас"
|
