 |
Ультразвуковой датчик
Ультразвуковой датчик является одним из двух датчиков, которые позволяют роботу видеть объекты (другим датчиком является датчик света).
Как использовать?
Ультразвуковой датчик позволяет роботу видеть и определять внешние объекты. Также можно использовать его для того, чтобы научить робота обходить препятствия, чувствовать и измерять расстояния и определять траекторию движения.
Ультразвуковой датчик измеряет расстояние в сантиметрах и дюймах. Он может измерять расстояние от 0 до 255 см с точностью +/- 3 см.
Ультразвуковой датчик использует такой же технический способ измерения расстояния, как и летучие мыши, измеряя время, которое требуется звуковой волне, чтобы отразиться от объекта и вернуться в виде эхосигнала.
Лучше всего отражают волны большие объекты с твердой поверхностью. Объекты, которые сделаны из мягкого материала или такие, которые имеют изогнутую форму или же очень тонкие или маленькие формы, могут плохо определяться датчиком.
Другие датчики:
• Датчик прикосновения
• Датчик звука
• Датчик света
• Сервомотор
• Датчик "Компас" |
